纸箱全自动码垛机的工作原理：
1、箱子整理:包装合格的箱子经输送机送到机械手码垛机代抓区。
2、检测抓取:整理好的箱子到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱后，机械手到达定位点转向包装箱处，机械手张开夹起箱子进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;
3、码垛输送:将包装箱按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;
4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。
2024年全年免费公开资料纸箱全自动码垛机可以在环境复杂的条件下进行工作，用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率，还会提高劳动成本，机械手码垛机就不会存在这样的问题，它可以应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化码垛，如食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药、肥料，饲料、粮食等行业纸箱包装、袋包装和周转筐包装的产品自动化码垛。
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