由于人工码垛的诸多缺点，自动码垛机应运而生。码垛机结构复杂，但其用户具有使用简单、维护方便等优点。饲料码垛机主要由输送机压扁、慢停输送机、分度输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、托盘输送机等配件组成。设备结构设计合理先进，运行稳定可靠。码垛过程智能化，正常操作无需人工操作。自市场应用以来，企业的生产效率大大提高，人员成本降低，应用广泛。
随着时代的发展，一些智能机械手自动码垛机在国内得到了广泛的应用，可以根据产品的形状改变抓手，实现多向应用，具有占地面积小、360度旋转、效率高的优点，逐渐受到客户的喜爱和认可。
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